一、圖紙和機型的確定

每一個新的項目，電氣設計工程師要根據客戶的需求確認控制器、驅動器的選型和具體參數規劃初期的方案，與客戶對接細節性的問題，雙方達成一致，避免更改等問題。根據要求選擇合適的控制器、驅動器以及配套的元器件，規劃詳細的圖紙，交接給生產部門進行制作，保證生產進度和生產工藝。

二、電氣控制柜的組裝及柜內接線

生產人員拿到電氣設計圖紙后，根據圖紙選擇配套的電氣柜以及所有元器件的型號，方便后續的安裝接線。首先進行柜子外殼部件的組裝，安裝風扇、腳輪、防塵網等，之后拆掉柜內的電氣安裝板，選擇強弱電零部件規劃并且做好安裝板的合理布局，防止元器件安裝過程中有干涉。根據圖紙中的元器件的功率選用不同線徑導線、不同規格的線號管連接各個元器件之間的接線，制作過程中保證各元器件線纜折彎弧度、走線方向、線號順序等工藝統一化，方便檢查電路。電氣安裝板接好后裝回電控柜內部，接好跨線和按鈕線后就可以進行線纜的制作了。

三、線纜制作

針對不同伺服電機功率的大小，生產人員選擇相應線徑的線纜和制作工藝。了解電氣設計工程師提供的客戶現場的情況，選擇線纜的長度，確認機架與電控柜線纜之間的連接方式，根據圖紙進行接線、焊線等工作，焊線時，焊點要平滑，不要焊連，保證相應點位焊接牢固，必要的地方要套上熱縮管，打上熱熔膠，防止點位之間短路或銅絲，屏蔽線外露，線纜脫落，以達到保護焊點，保證設備安全運行，焊接完成后，還要檢測線纜是否焊牢，相序是否正確，同時要用標簽紙區分電機線纜軸號和連接位置。

四、外部接線與整理

電柜與線纜制作完成后，開始外部接線，將動力線纜與編碼器線纜穿入機架當中連接到頂部機械手上，其中還有制作好的多芯線纜，用于連接機架頂部氣路盒電磁閥負壓表，另一端連接電控柜。然后連接電控柜與傳送帶之間的連線，其中有燈箱電源線和相機線和傳感器線還有編碼器帶輪線。外部線纜與電控柜連接完成之后開始整理工作。裁剪大小合適的線槽蓋蓋在柜內線槽上，用纏繞管將按鈕部位的散導線纏繞起來，用扎帶把驅動器控制器之間連接的網線扎好，使用吸塵器將散落在電控柜內的線頭與灰塵洗干凈。

五、電控柜檢測與配合調試

電控柜和線纜制作完成后進行上電前的檢查工作，準備上電時，打開空開前，要用萬用表測量下空開上口電壓是否正常，是否缺相，確認無誤后打開空開，按下啟動按鈕，上電后，觀察控制器，驅動器指示燈，顯示屏是否有顯示，風扇是否正常啟動。電控柜的初步上電完成后需要聯系調試人員，并配合調試人員進行場內調試，在調試前期配合調試人員進行線路故障的問題解決，協助調試人員進行機械手的零點標定，以及物料擺放等工作。

這還不是結束，設備發到客戶現場后，還需要去現場進行必要的接線布線等售后服務，還需要應對一些突發狀況。當然，想要讓機械手滿足客戶需求只靠電控柜是不可能實現的，還要配套機架，燈箱，傳送帶等，需要相關人員全程跟蹤項目，解決問題。優秀的團隊配合，事無巨細的工作態度，是保證項目順利完成的關鍵。